Historia del museo
El origen del museo se remonta a una muestra sobre la historia de los correos en Andorra, hecha en 1982, cuando se consideró oportuno exponer el tema de una manera permanente. Una comisión formada por representantes del Gobierno y de los servicios de correos españoles y franceses diseñó el primer museo, que se ubicó en el desván del edificio de la Casa de la Vall, sede del parlamento andorrano. El pequeño museo mostraba el sistema de fabricación de los sellos, los sellos andorranos emitidos desde 1860 y otros materiales presentes en las imágenes grabadas en los sellos. También se podía ver en él una pequeña sala dedicada a la numismática, donde se exponía una colección de monedas emitidas por la Veguería episcopal. El primer Museo Postal se desmontó en 1991, a raíz de las tareas emprendidas para la elaboración de la Constitución del Principado de Andorra, y en 1998 volvió a abrir sus puertas en Ordino, en el edificio de la Era del Raser.
En 2008 el correo en Andorra dejó de ser gratuito tal y como lo había sido tradicionalmente.
Desde el año 2017 el Museo Postal de Andorra ya no ocupa dos plantas, sino solo la superior, puesto que la inferior está dedicada a exposiciones temporales.
En 2022 se inicia la transformación del museo de físico a digital con la digitalización total del fondo filatélico y la migración de todos los elementos presentes en el museo físico en el sitio web www.museupostal.ad.
El 29 de diciembre de 2023 fue el último día en que se pudo visitar el espacio físico del Museo Postal de Andorra y pasó a ser completamente digital.