Histoire du musée
L'origine de cette structure remonte à un salon sur l'histoire de la poste en Andorre, qui s'était tenu en 1982, quand on avait considéré qu'il était opportun d'exposer le sujet de manière permanente. Une commission composée par les représentants du Gouvernement et des services de courrier espagnols et français conçut le premier musée, qui fut installé à l'extrémité du bâtiment de la Casa de la Vall, siège du parlement andorran. Le petit musée montrait le système de fabrication des timbres, les andorrans émis depuis 1860 et autres matériels présents dans les images gravées sur les timbres. On pouvait y trouver également une salle destinée à la numismatique, où était exposée une collection de monnaies émises par la viguerie épiscopale. Le premier musée postal a été démonté en 1991, suite au travail réalisé pour l'élaboration de la Constitution de la Principauté d'Andorre, et en 1998, il a rouvert à Ordino, dans l'immeuble de l’Era del Raser.
En 2008, le courrier vers l'Andorre n'est plus gratuit, comme cela avait été le cas traditionnellement.
Depuis 2017, le Musée postal d'Andorre n'occupe plus deux étages, mais seulement l'étage supérieur, l'inférieur étant destiné à des expositions temporaires.
En 2022, débute la transformation du musée physique en numérique, avec la numérisation totale des fonds philatéliques et la migration de tous les éléments présents dans le musée physique vers le site www.museupostal.ad.
Le 29 décembre 2023 était le dernier jour où l’espace physique du Musée postal d’Andorre pouvait être visité et il est devenu entièrement numérique.